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多旋翼无人机的三种飞行模式

多旋翼飞行器系统一般提供三种飞行模式,它们操作的难易度从高到低分别是GPS模式、姿态模式和手动模式。



1、GPS模式,必须要有GPS系统模块,除了能自动保持飞行器姿态平稳外,还能具备精准定位的功能,在该种模式下,飞行器能实现定位悬停,自动返航降落等功能。
GPS模式也是目前多旋翼飞行器用的最多的飞行模式,它在大疆农业植保机MG-1遥控器上的代码是P。图2.22红点右上方的就是飞行模式三段开关,从下到上分别是M(手动模式)、A(姿态模式)、P(GPS模式)。

2、姿态模式,适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境,能实现自动保持飞行器姿态和高度,但是,不能实现自主定位悬停。因为没有了GPS的地理位置信息,所以飞行器在此模式下将持续不稳定的进行漂移,无法稳定悬停在某一点。
姿态模式的操作难度大于GPS模式,因为会不断地进行漂移,所以需要进行人工调整,姿态模式在大疆农业植保机MG-1遥控器上代码是A。

3、手动模式,多旋翼飞行器的飞控系统基本停止动作,系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定,完全由飞手手动控制,除非操纵者操纵技能非常熟练否则很难操纵,新手切勿尝试。
手动模式在大疆农业植保机MG-1遥控器上代码是M,但是考虑到安全因素,M模式默认状态下也是姿态模式。可以在MG-1的调参软件将其修改成真正的手动模式,但是考虑到安全性建议不要进行这样的设置。

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